Насколько мне помнится, специальной отдельной кнопки на геймпаде или клавиши для открытия карты нет. Карту можно посмотреть только во время паузы.
Когда наручники выдают оно точно есть, но есть это меню с картой раньше или нет я не помню. Открыть можно при помощи кнопки "Параметры" это клавиша "Tab", а на геймпаде это кнопка паузы. А потом уже можно в этом меню паузы проложить маршрут между точками. На PS4 для этого нужно нажать и удерживать квадрат и двигать с помощью L3 (Левый стик).