Ответ простой, но в то же время для многих будет грустный - нет. Никак восстановить или перезапустить проваленный квест не получится, если вы не сохранились перед тем как начали его проходить.
Лучше и правильнее всего - это сохраняться перед каждый квестом, чтобы его можно было начать заново, иначе никак.
.png)